Servo Motor Nedir?
Servo motor, belirli açılarda dönmesini sağlayabileceğimiz bir motordur.
Yani biz ona “90 dereceye dön” dediğimizde sadece o açıya kadar döner.
Bu motorları genellikle:
- Robot kol hareketleri
- Kapı açma-kapama sistemleri
- Otomatik pencere veya perde sistemlerinde kullanırız.
Servo Motorun Yapısı:
Servo motorun içinde:
- Küçük bir DC motor
- Bir dişli sistemi (dönüşü yavaş ve güçlü yapar)
- Bir kontrol devresi bulunur.
Servo Motor Bağlantısı (3 Kablo)
| Kablo Rengi | Görevi | Nereye Bağlanır |
|---|---|---|
| Kırmızı | +5V (enerji) | Arduino 5V |
| Kahverengi / Siyah | GND (toprak) | Arduino GND |
| Sarı / Turuncu | Sinyal (kontrol) | Arduino’nun dijital pini (örneğin D9) |
mBlock ile Servo Motor Kontrolü
Gerekli Malzemeler:
- 1 Adet Servo Motor
- Arduino Uno
- USB kablosu
- Jumper kablolar
Tinkercad Devre Şeması ve Kod Blokları
mBlock Kod Blokları ile Servo Motor Kontrolü:
- Aygıtlar → Arduino Uno ekleyin.
- Canlı Modda bağlantınızı kurun.
- Aşağıdaki gibi bloklar oluşturun:
Bu bloklarla servo motor 0 → 90 → 180 derece olarak hareket eder.Örnekler
- Servo motoru bir kapı gibi düşünün.
- “0 derece” → Kapalı
- “90 derece” → Yarı açık
- “180 derece” → Tam açık
Uygulama 2:
Mblock Kodu
