Ultrasonic Radar

Gerekli Malzemeler

• Arduino (Uno, Nano vb.)
• HC‑SR04 Ultrasonik sensör
• 3 × LED (isteğe göre renk)
• 3 × 220 Ω direnç
• Piezo buzzer veya aktif buzzer
• Breadboard + jumper kablolar

---

Bağlantı Şeması

Breadboard’a dizilmesi önerilir. Aşağıdaki pinleri kullanabilirsiniz:

Parça	Arduino Pin	Açıklama
HC‑SR04 Trig	D7	Ultrasonik tetik
HC‑SR04 Echo	D6	Ultrasonik yankı
LED1	D5	En yakın mesafe (<10 cm)
Servo	D3	Dönme
Buzzer	D4	Alarm tonu
Tüm GND	GND	Ortak toprak bağlantıları
VCC	5 V	Sensör gücü

LED’lerin uzun (+) bacakları direnç üzerinden Arduino pinlerine; kısa bacaklar GND’ye bağlanır. HC‑SR04 doğrudan 5 V ve GND’ye bağlanır; trig/echo pinleri D6/D7 kullanılır. Buzzer aktif tipse D5’e bağlanabilir.

---

mBlock Kod

• HC‑SR04 mesafe oku bloğu Eklentiler → Ultrasonik sensör ile eklenmelidir.
• dijital yaz blokları LED pinlerine YÜKSEK ya da AŞAĞI (LOW) gönderir.
• Buzzer için buzzer tonu ver/durdur bloklarını kullanın (aktif buzzer varsa).
• Kod upload modda Arduino’ya yüklenir: Upload tuşu ile doğrudan çalıştırılır.

---

Nasıl Uygulanır?

1. Bağlantıları yap: Breadboard’a sensör, LED’ler, buzzer bağla.
2. Arduino’da: Yukarıdaki C/C++ kodunu yükle ve Seri Monitör’ü açarak sonuçları görüntüle.
3. mBlock’ta: “Upload Mode” seç, blokları yerleştir, Arduino’ya yükle.