Akıllı Çöp Kovası

Akıllı Çöp Kutusu Nedir?

Akıllı çöp kutusu, bir el veya cisim yaklaştığında kapağını otomatik açan ve sonra kendiliğinden kapanan bir sistemdir.

Bu sistemde:

• HC-SR04 Ultrasonik sensör eli algılar.
• Servo motor çöp kutusunun kapağını açıp kapatır.
• İstersen buzzer, LED gibi bileşenlerle uyarı da eklenebilir.

---

Gerekli Malzemeler

Malzeme	Adet	Açıklama
Arduino UNO	1	Kontrol kartı
HC-SR04 sensör	1	Mesafe algılama sensörü
Servo Motor (SG90)	1	Kapağı açıp kapatır
Breadboard	1	Bağlantılar için
Jumper kablolar	6–8	Bağlantılar için
USB kablosu	1	Bilgisayara bağlamak için

---

Bağlantı Şeması

HC-SR04 Sensör:

• VCC → 5V
• GND → GND
• Trig → D9
• Echo → D8

Servo Motor:

• Kırmızı kablo → 5V
• Kahverengi/Siyah → GND
• Turuncu/Sarı (Sinyal) → D10

---

Arduino Kodu (Basit ve Anlaşılır)

#include <Servo.h>

Servo kapak;  // Servo motor nesnesi

const int trigPin = 7;
const int echoPin = 6;
const int servoPin = 5;

long sure;
int mesafe;

void setup() {
  kapak.attach(servoPin);  // Servo motoru bağla
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  kapak.write(0);  // Başta kapak kapalı
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Mesafe ölç
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  sure = pulseIn(echoPin, HIGH);
  mesafe = sure * 0.034 / 2;

  Serial.print("Mesafe: ");
  Serial.println(mesafe);

  if (mesafe < 20) {         // El yaklaşınca
    kapak.write(90);         // Kapak aç
    delay(2000);             // 2 saniye açık kalsın
    kapak.write(0);          // Kapağı kapat
  }

  delay(300);
}

---

mBlock Blok Versiyonu (Upload Mode)

Eğer mBlock kullanıyorsan şu blok mantığını uygula:

1. Eklentiler → Ultrasonic Sensor ve Servo Motor eklentisini yükle.
2. Şu blokları kullan:

---

Geliştirme Fikirleri

• Buzzer ekleyerek çöp kutusu açılırken sesli uyarı verebilirsin.
• LED ekleyerek kapak durumunu gösterebilirsin.
• Işık sensörüyle gece-gündüz modları da eklenebilir.