HC-SR04 Ultrasonic Mesafe Sensörü

HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü Nedir?

• Bu sensör, uzaktaki nesnelerin ne kadar uzakta olduğunu ölçer.
• Gönderdiği ses dalgaları (ultrasonik dalgalar) nesneye çarpar ve geri döner.
• Sensör, ses dalgasının gidip gelme süresine bakarak nesnenin uzaklığını hesaplar.

---

Nasıl Çalışır?

1. Ultrasonik ses gönderme: Sensörün “Trig” (tetikleme) pini kısa bir ses dalgası gönderir.
2. Sesin yansıması: Ses dalgası bir nesneye çarpar ve geri döner.
3. Sesin geri gelişini dinleme: Sensörün “Echo” (yansıma) pini, ses dalgasının ne kadar sürede geri döndüğünü ölçer.
4. Mesafeyi hesaplama: Sesin gidip gelme süresi bilindiği için, sensör bu süreyi kullanarak nesnenin mesafesini hesaplar.

---

HC-SR04 Sensörünün Pinleri:

• VCC: Sensörün güç bağlantısı (5 Volt)
• Trig: Ses dalgasını gönderen pin
• Echo: Ses dalgasının geri geldiği sinyali alan pin
• GND: Toprak (negatif kutup)

---

Sensörün Bağlanması:

• VCC → Arduino 5V
• GND → Arduino GND
• Trig → Arduino dijital pin (örneğin 9)
• Echo → Arduino dijital pin (örneğin 10)

---

Mblock Kodu

Basit Örnek Kod (Arduino):

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

long sure;
int mesafe;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  // Ses dalgası gönder
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Ses dalgasının geri geliş süresini ölç
  sure = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Mesafeyi hesapla (cm cinsinden)
  mesafe = sure * 0.034 / 2;

  // Mesafeyi seri ekranda göster
  Serial.print("Mesafe: ");
  Serial.print(mesafe);
  Serial.println(" cm");

  delay(500);
}

---

Kısaca Özet:

• Sensör, ses gönderir.
• Ses nesneye çarpar ve geri gelir.
• Sesin geliş süresi ölçülür.
• Bu süre mesafeye çevrilir ve ekranda gösterilir.